Mówiąc o jednostkach pływających będziemy mieli na myśli pojęcie jeszcze szersze niż w przypadku gdybyśmy definiowali statki. Są to wszystkie te konstrukcje i pojazdy, które będą w stanie samodzielnie unosić się na powierzchni wody lub też przez określony czas pod jej powierzchnią. Jednostka pływająca nie musi mieć nawet własnego napędu, może być holowana przez inne wodne pojazdy. Wyróżnić będziemy mogli bardzo wiele rodzajów jednostek pływających w ich skład wejdą oczywiście wszystkie statki, ale oprócz nich także batyskafy, mosty pontonowe, platformy wiertnicze, latarniowce, żaglówki, a także trawy oraz pontony. Do definicji jednostki pływającej wpasowuje się nawet dmuchany materac, czy też koło ratunkowe. Z powodu na dużą ilość jednostek pływających są one kategoryzowane ze względu na swoje funkcje. Z tego też powodu wyróżnimy jednostki komunikacyjne, magazynowe, rekreacyjne, militarne, techniczne, specjalne, przemysłowe, czy też te, które wykorzystywał będzie transport morski.